Koje su funkcije sučelja čovjek-mašina električnih invalidskih kolica

HMI

(1) Funkcija LCD ekrana.

Informacije prikazane na LCD-u odkontrolor invalidskih kolicaje osnovni izvor informacija koji se pruža korisniku. Mora biti u stanju da prikaže različita moguća radna stanja invalidskih kolica, uključujući: prikaz prekidača za napajanje, prikaz napajanja baterije, prikaz stepena prenosa, prikaz režima zabrane programiranja, režim zaključavanja brave i različite prikaze grešaka.

(2) Režim zaključavanja.

U nekim posebnim prilikama, kako bi se spriječio pogrešan rad kontrolera ili spriječili ne-korisnici da koriste invalidska kolica, potrebno je invalidska kolica staviti u način rada zasuna. Stoga sistem za kontrolu kretanja invalidskih kolica mora imati funkciju zaključavanja i otključavanja invalidskih kolica.

(3) Režim mirovanja.
Ako je kontroler za invalidska kolica uključen, a korisnik ne koristi invalidska kolica duže vrijeme, kontroler bi trebao biti u mogućnosti da se automatski isključi radi uštede energije. Stoga, kada se invalidska kolica uključe i ne primaju nikakve korisničke operacije na tipkama za brzinu i džojsticima u roku od tri minute, invalidska kolica ulaze u stanje mirovanja.

(4) Funkcija komunikacije sa računarom.

Putem komunikacije između PC-a i kontrolera invalidskih kolica, mogu se podesiti sljedeći parametri: na najmanju brzinu naprijed (brzina se podešava na najnižu, a maksimalna brzina invalidskih kolica kada se džojstik pomakne na maksimalnu brzinu naprijed ); na najmanju brzinu upravljanja (brzina je podešena na najmanju), maksimalnu brzinu upravljanja invalidskim kolicima kada se džojstik pomeri lijevo ili desno); vrijeme spavanja; softversko ograničenje struje; vrijeme zaustavljanja; kompenzacija upravljanja (kada su lijevo i desno opterećenje motora neuravnoteženo, kroz odgovarajuću kompenzaciju opterećenja, džojstik je Gurni pravo naprijed, a invalidska kolica mogu hodati pravolinijski); Maksimalna brzina naprijed (brzina je podešena na najvišu, a džojstik dostiže maksimalnu brzinu invalidskih kolica kada se kreće naprijed); Ubrzanje naprijed; Reverzno usporavanje; Maksimalna brzina upravljanja; Ubrzanje upravljača; Usporavanje upravljanja; Kompenzacija opterećenja; Parametri regulatora.